一、产品特点
. RK3568处理器
. 电容式触摸，触摸精准灵敏
. 内外嵌式安装、壁挂式安装
.超窄边框，嵌入后与机柜融为一体
. 7X 24小时稳定运行
二、产品参数
三、产品介绍
四、产品尺寸
五、接口详细说明
六、镜像文件烧写
1、安装驱动并连接硬件
解压开发工具目录下的DriverAssitant_USB驱动程序.7z，右击以管理员权限运行 DriverInstall.exe，安装驱动程序。
注意win 10或win 11系统需要关闭操作系统的驱动签名验证功能才能正常安装驱动， win 11不能永久关闭这个功能，建议安装一个win7的虚拟机，在虚拟机内进行驱动安装和固件烧写。
将主板与PC机用TYPE-C线（注意有些数据线仅支持充电，无法传输数据）连接好，如果出现无法识别的情况可以通过重新连接、更换PC机USB接口、更换USB线、更换PC机等方式重试。
解压开发工具目录下的RKDevTool.7z，右击以管理员权限运行RKDevTool.exe
2、进入烧写模式
主板处于Loader或Mask rom模式时可以对系统进行格式化和烧写系统镜像文件操作。
进入Loader模式
方式一、将主板断电，首先用TYPE-C线将主板与PC机连接好，按下主板上的烧写键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入Loader操作模式，注意这种方式适用于主板上的BootLoader可正常工作的情况。
方式二、将主板接通电源，进入系统，用TYPE-C线将主板与PC机连接好如下图，RKDevTool软件会识别到一个ADB设备，单击切换按钮，主板会重启进入Loader
方式三、在调试串口控制台或其他控制终端输入reboot loader，主板会重启进入Loader模式
3、进入Mask rom模式（无法进入Loader模式时使用）
一般仅在u boot损坏，无法进入Loader模式时使用。首先准备好一个金属镊子，将主板断电
用镊子短接右图中的核心板上两个沉金通孔
然后再上电开机，进入Masktom模式后取消短接，松开镊子
继续进行檫除flash、升级固件等操作。
4、系统烧写流程
首先将主板进入Loader或Mask rom模式，打开RKDevTool软件，点击固件按钮选择需要烧写的镜像文件，然后点击升级按钮，右侧窗口会显示烧写进度，烧写完成后，主板会自动重启开机。
七、安卓应用开发
1、GPIO编程参考
通过sysfs 方式控制GPIO，GPIO 的操作接口包括direction 和value 等，direction控制GPIO 输入和输入模式，而value 可控制GPIO 输出或获得GPIO 输入。
例如控制调试灯GPIO操作如下（串口终端命令行方式）：
调试灯GPIO设置为输出调试灯GPIO输出高电平
调试灯GPIO输出高低平调试灯GPIO设置为输入
echo out >/sys/class/gpio/gpio 23/direction
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio 23/value
echo 0 >/sys/class/gpio/gpio 23/value
echo in >/sys/class/gpio/gpio 23/direction
读取调试灯GPIO输出输入电平cat /sys/class/gpio/gpio23/value
当GPIO处于输出和输入模式时都可以读取，当设置为输入模式时读取的是GPIO实际电平，当设置为输出模式时读取的是设置的值（如果设置为高电平输出，外部将引脚电平拉低后，读取的值依然是1）。
应用程序控制请参考源码下的demo程序源码
2、串口UART编程参考
安卓系统串口编程请参考demo程序源码或以下链接：
https://github.com/yutils/YSerialPort
https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort
https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort
3、WatchDog看门狗编程参考
进入内核后默认会启动看门狗，内核崩溃等情况出现，会在15 秒内自动复位主板。
上层应用程序打开看门狗后，内核将看门狗控制权交由上层应用程序控制，上层应用程序的喂狗间隔建议不大于3秒。
看门狗的使用流程为打开看门狗循环喂狗停止喂狗关闭看门狗喂狗之前必须先打开看门狗，关闭看门狗之前需停止喂狗操作。
打开看门狗后如果15秒内没有喂狗或关闭看门狗，系统会自动复位。
命令行测试：
打开看门狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
喂狗： echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog
关闭看门狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog应用程序控制请参考源码下的demo程序源码
4、获取root权限
系统默认已开启root权限，上层应用app可直接获取root权限并进行相关操作，可以参考源码目录下的demo程序
5、系统签名
系统签名文件位于源代码目录下，使用对应的文件对APK进行签名即可。
6、动态隐藏/显示系统状态栏和导航栏
隐藏状态栏和导航栏在应用app里面向系统发送广播
gzpeite.intent.systemui.hidenavigation和gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar
显示状态栏和导航栏在应用app里面向系统发送广播
gzpeite.intent.systemui.shownavigation和gzpeite.intent.systemui.showstatusbar
测试命令如下：
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"
请参考源码下的demo程序源码
7、静默安装/卸载应用
安装APK时，向系统发送gzpeite.intent.action.install_apk 广播
卸载APK时，向系统发送gzpeite.intent.action.uninstall_apk 广播
测试命令如下：
am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk"--es apk_path "/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk"
am broadcast -a "gzpeite.intent.action.uninstall_apk"--es pkg_name "com.android.gpstest"
8、重启、关机操作
重启：向系统发送gzpeite.intent.action.reboot 广播
关机向系统发送gzpeite.intent.action.shutdown 广播测试命令如下：
重启(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm true
重启(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm false
关机(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm true
关机(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm false
应用程序控制请参考源码下的demo程序源码
9、获取MAC地址
原生Android12系统默认禁止应用获取MAC地址，为了兼容更早期的应用程序，我司已对系统代码进行优化允许应用app获取WI FI及以太网的MAC地址，详见源代码目录下的demo程序源码。
10、开机自启动Launcher(不显示系统桌面)
首先在开发应用APK 时，需要在应用程序AndroidManifest.xml 的Intent-filter 里添加下面几行
可以参考资料目录下的OnlyLauncher.7z
九、动态修改开机logo和动画
将logo.bmp、logo_kernel.bmp、bootanimation.zip，复制到系统/mnt/logo目录下即可
adb push logo.bmp /mnt/logo/
adb push logo_kernel.bmp /mnt/logo/
adb push bootanimation.zip /mnt/logo/
两个logo文件必须为bmp文件格式，一个是在u boot阶段加载显示，一个是在内核阶段加载显示，文件名不可修改，文件内容可以完全一样。
开机动画bootanimation.zip仅支持安卓系统，制作方式可以通过搜索引擎查询相关教程。
十、CE证书、RoHS证书
