一、产品外观

二、接口介绍

三、结构尺寸

四、功能介绍

三、接口详细说明

接口说明
	标准12V，宽电压支持9V~24V
	红色电源指示灯，绿色运行指示灯
	J9 双层USB2 .0 接口 J6 双层USB2 .0+USB3 .0 接口 其中USB3 .0 与Type-C 接口不可同时使用，使用时需断开Type-C 与电脑的连接。
	千兆以太网接口
	3.5mm 耳机音频输出接口
	Type-C 系统烧写、应用调试接口
	RS485 接口：/dev/ttyS7 CAN 接口，间距2.0

					RS232*4，间距2.0 设备名：/dev/ttyS5，/dev/ttyS4，/dev/ttyS3，/dev/ttyS2
					KEY 按键，ADC 方式可实现多个按键，可引出电源键 可外接红外接收头，间距2.0
					GPIO*8，可配置为输入或输出模式默认为8 路GPIO，可修改系统代码配置为1 路SPI+4 路GPIO，间距2.0
					MIC 麦克风接口，间距2.0
					SPK 接口，喇叭2 路（15 瓦）间距2.0
					TTL 串口，/dev/ttyS8，间距2.0（左） TTL 串口，/dev/ttyS6，间距2.0（右）
					USB2 .0 接口x2，间距2.0

四、镜像文件烧写

1、安装驱动并连接硬件

解压开发工具目录下的DriverAssitant_USB 驱动程序.7z，右击以管理员权限运行DriverInstall.exe，安装驱动程序。

注意win10 或win11 系统需要关闭操作系统的驱动签名验证功能才能正常安装驱动，win11 不能永久关闭这个功能，建议安装一个win7 的虚拟机，在虚拟机内进行驱动安装和固件烧写。

将主板与PC 机用TYPE-C 线（注意有些数据线仅支持充电，无法传输数据）连接好，如果出现无法识别的情况可以通过重新连接、更换PC 机USB 接口、更换USB 线、更换PC 机等方式重试。

解压开发工具目录下的RKDevTool.7z，右击以管理员权限运行RKDevTool.exe

2、进入烧写模式

主板处于Loader 或Maskrom 模式时可以对系统进行格式化和烧写系统镜像文件操作。

进入Loader 模式

方式一、将主板断电，首先用TYPE-C 线将主板与PC 机连接好，按下主板上的SW1 烧写键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入Loader 操作模式，然后松开按键烧写系统即可，注意这种方式适用于主板上的BootLoader 可正常工作的情况。

方式二、将主板接通电源，进入系统，用TYPE-C 线将主板与PC 机连接好如下图，RKDevTool 软件会识别到一个ADB 设备，单击切换按钮，主板会重启进入Loader 模式

3、进入Maskrom 模式（无法进入Loader 模式时使用）

一般仅在uboot 损坏，无法进入Loader 模式时使用。将主板断电，首先用TYPE-C 线将主板与PC 机连接好，按下主板上的SW2 ROM 键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入MaskRom 操作模式，然后松开按键烧写系统即可。

4、系统烧写流程

首先将主板进入Loader 或Maskrom 模式，打开RKDevTool 软件，点击固件按钮选择需要烧写的镜像文件，然后点击升级按钮，右侧窗口会显示烧写进度，烧写完成后，主板会自动重启开机。

五、安卓应用开发

1、GPIO 编程参考

通过sysfs 方式控制GPIO，GPIO 的操作接口包括direction 和value 等，direction 控制GPIO 输入和输入模式，而value 可控制GPIO 输出或获得GPIO 输入。

例如控制调试灯GPIO 操作如下（串口终端命令行方式）：

调试灯GPIO 设置为输出调试灯GPIO 输出高电平

调试灯GPIO 输出高低平调试灯GPIO 设置为输入

echo out >/sys/class/gpio/gpio104/direction

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio104/value

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio104/value

echo in >/sys/class/gpio/gpio104/direction

读取调试灯GPIO 输出输入电平 cat /sys/class/gpio/gpio104/value

当GPIO 处于输出和输入模式时都可以读取，当设置为输入模式时读取的是GPIO 实际电平，当设置为输出模式时读取的是设置的值（如果设置为高电平输出，外部将引脚电平拉低后，读取的值依然是1）。

应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码

2 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio20
3 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio18
4 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio19
5 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio21
6 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio108
7 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio109
8 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio112
9 脚	GPIO	/sys/class/gpio/gpio113

2、串口UART 编程参考

RS232 串口、RS485、TTL 串口接口对应的设备名详见上文接口描述。

安卓系统串口编程请参考demo程序源码或以下链接：

https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

https://github.com/yutils/YSerialPort

3、WatchDog 看门狗编程参考

进入内核后默认会启动看门狗，内核崩溃等情况出现，会在15 秒内自动复位主板。

上层应用程序打开看门狗后，内核将看门狗控制权交由上层应用程序控制，上层应用程序的喂狗间隔建议不大于3 秒。

看门狗的使用流程为 打开看门狗循环喂狗停止喂狗关闭看门狗喂狗之前必须先打开看门狗，关闭看门狗之前需停止喂狗操作。

打开看门狗后如果15 秒内没有喂狗或关闭看门狗，系统会自动复位。

命令行测试：

打开看门狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

喂狗： echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

关闭看门狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码

4、获取root 权限

系统默认已开启root 权限，上层应用app 可直接获取root 权限并进行相关操作，可以参考源码目录下的demo 程序

5、系统签名

系统签名文件位于源代码目录下，使用对应的文件对APK 进行签名即可。

6、动态隐藏/显示系统状态栏和导航栏

隐藏状态栏和导航栏在应用app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation 和gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar

显示状态栏和导航栏在应用app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和gzpeite.intent.systemui.showstatusbar

测试命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation"

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"

请参考源码下的demo 程序源码

7、静默安装/卸载应用

静默安装APK/启动时，向系统发送gzpeite.intent.action.install_apk 广播静默卸载APK 时，向系统发送gzpeite.intent.action.uninstall_apk 广播测试命令如下：

静默安装：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk"--es apk_path "/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk"

静默安装并启动：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk"--es apk_path "/mnt/sdcard/GPSTest-gzpeite.apk"--ez is_start "true"

静默卸载：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.uninstall_apk"--es pkg_name "com.android.gpstest"

8、重启、关机操作

重启：向系统发送gzpeite.intent.action.reboot 广播关机向系统发送gzpeite.intent.action.shutdown 广播测试命令如下：

重启(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm true

重启(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot"--ez confirm false

关机(有确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm true

关机(无确认提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown"--ez confirm false

应用程序控制请参考源码下的demo 程序源码

9、获取MAC 地址

原生Android12 系统默认禁止应用获取MAC 地址，为了兼容更早期的应用程序，我司已对系统代码进行优化允许应用app 获取WIFI 及以太网的MAC 地址，详见源代码目录下的demo 程序源码。

10、定时开关机

可以在系统设置-->系统-->日期和时间内设置，设置保存后，重启依然有效

目前仅支持每天固定时间关机和开机，如果需要某些天不开机，可在应用程序内判断后发送关机广播

应用app 设置开关机时间参考代码：

import android.os.SystemProperties;……

SystemProperties.set("persist.sys.poweroff_time",”00:00”);//设置关机时间

SystemProperties.set("persist.sys.poweron_time",”00:01”);//设置开机时间

11、开机自启动Launcher(不显示系统桌面)

首先在开发应用APK 时，需要在应用程序AndroidManifest.xml 的Intent-filter 里添加下面几行

可以参考资料目录下的OnlyLauncher.7z

六、动态修改开机logo和动画

将logo.bmp、logo_kernel.bmp、bootanimation.zip，复制到系统/mnt/logo 目录下即可

adb push logo.bmp /mnt/logo/

adb push logo_kernel.bmp /mnt/logo/

adb push bootanimation.zip /mnt/logo/

两个logo 文件必须为bmp 文件格式，一个是在uboot 阶段加载显示，一个是在内核阶段加载显示，文件名不可修改，文件内容可以完全一样。

开机动画bootanimation.zip 仅支持安卓系统，制作方式可以通过搜索引擎查询相关教程。