PET_RK3562_P03（EDP 版）

一、主板接口

二、主板功能

三、接口详细说明

四、镜像文件烧写

1 、安装驱动并连接硬件

解压开发工具目录下的 DriverAssitant_USB 驱动程序.7z ，右击以管理员权限运行 DriverInstall.exe ，安装驱动程序。

注意win10 或 win11 系统需要关闭操作系统的驱动签名验证功能才能正常安装驱动，win11 不能永久关闭这个功能，建议安装一个 win7 的虚拟机，在虚拟机内进行驱动安装和固件烧写。

将主板与 PC 机用TYPE-C 线（注意有些数据线仅支持充电，无法传输数据）连接好，如果出现无法识别的情况可以通过重新连接、更换 PC 机 USB 接口、更换 USB 线、更换 PC 机等方式重试。

解压开发工具目录下的 RKDevTool.7z ，右击以管理员权限运行 RKDevTool.exe

2 、进入烧写模式

主板处于 Loader 或 Maskrom 模式时可以对系统进行格式化和烧写系统镜像文件操作。

进入 Loader 模式

方式一、将主板断电，首先用TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好，按下主板上的SW1 烧写键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入 Loader 操作模式，然后松开按键烧写

系统即可，注意这种方式适用于主板上的 BootLoader 可正常工作的情况。

方式二、将主板接通电源，进入系统，用 TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好如下图，RKDevTool 软件会识别到一个 ADB 设备，单击切换按钮，主板会重启进入 Loader 模式

3 、进入 Maskrom 模式（无法进入 Loader 模式时使用）

一般仅在 uboot 损坏，无法进入 Loader 模式时使用。将主板断电，首先用TYPE-C 线将主板与 PC 机连接好，按下主板上的 SW2 ROM 键，并保持按下状态，然后再上电开机，主板会进入 MaskRom 操作模式，然后松开按键烧写系统即可。

4 、系统烧写流程

首先将主板进入 Loader 或 Maskrom 模式，打开 RKDevTool 软件，点击固件按钮选择需要烧写的镜像文件，然后点击升级按钮，右侧窗口会显示烧写进度，烧写完成后，主板会自动重启开机。

五、安卓应用开发

1 、GPIO 编程参考

通过 sysfs  方式控制 GPIO ，GPIO   的操作接口包括 direction   和 value   等，direction  控制 GPIO  输入和输入模式，而 value  可控制 GPIO  输出或获得 GPIO  输入。

例如控制调试灯 GPIO 操作如下（串口终端命令行方式）：

读取调试灯 GPIO 输出输入电平  cat /sys/class/gpio/gpio104/value

当 GPIO 处于输出和输入模式时都可以读取，当设置为输入模式时读取的是 GPIO 实际电平，当设置为输出模式时读取的是设置的值（如果设置为高电平输出，外部将引脚电平拉低后，读取的值依然是 1）。

应用程序控制请参考源码下的 demo 程序源码

2 、串口 UART 编程参考

RS232 串口、RS485 、TTL 串口接口对应的设备名详见上文接口描述。

安卓系统串口编程请参考 demo 程序源码或以下链接：

https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

https://github.com/yutils/YSerialPort

3 、WatchDog 看门狗编程参考

进入内核后默认会启动看门狗， 内核崩溃等情况出现，会在 15  秒内自动复位主板。

上层应用程序打开看门狗后，内核将看门狗控制权交由上层应用程序控制，上层应用程序的喂狗间隔建议不大于 3 秒。

看门狗的使用流程为  打开看门狗循环喂狗停止喂狗关闭看门狗

喂狗之前必须先打开看门狗，关闭看门狗之前需停止喂狗操作。

打开看门狗后如果 15 秒内没有喂狗或关闭看门狗，系统会自动复位。

命令行测试：

打开看门狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

喂狗：      echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

关闭看门狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog应用程序控制请参考源码下的 demo 程序源码

4 、获取 root 权限

系统默认已开启 root 权限，上层应用 app 可直接获取 root 权限并进行相关操作，可以参考源码目录下的 demo 程序

5 、系统签名

系统签名文件位于源代码目录下，使用对应的文件对 APK 进行签名即可。

6 、动态隐藏/显示系统状态栏和导航栏

隐藏状态栏和导航栏在应用app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation 和 gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar显示状态栏和导航栏在应用 app 里面向系统发送广播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和 gzpeite.intent.systemui.showstatusbar测试命令如下：

请参考源码下的 demo 程序源码

7 、静默安装/卸载应用

静默安装 APK/启动时，向系统发送 gzpeite.intent.action.install_apk  广播静默卸载 APK 时，向系统发送 gzpeite.intent.action.uninstall_apk  广播

测试命令如下：

8 、重启、关机操作

重启： 向系统发送 gzpeite.intent.action.reboot  广播关机向系统发送 gzpeite.intent.action.shutdown  广播测试命令如下：

应用程序控制请参考源码下的 demo 程序源码

9 、获取 MAC 地址

原生 Android12 系统默认禁止应用获取 MAC 地址，为了兼容更早期的应用程序，我司已对系统代码进行优化允许应用app 获取 WIFI 及以太网的 MAC 地址，详见源代码目录下的 demo 程序源码。

10 、   定时开关机

可以在系统设置-->系统-->日期和时间内设置，设置保存后，重启依然有效

目前仅支持每天固定时间关机和开机，如果需要某些天不开机，可在应用程序内判断后发送关机广播

11 、   开机自启动 Launcher(不显示系统桌面)

首先在开发应用 APK 时，需要在应用程序 AndroidManifest.xml 的 Intent-filter   里添加下面几行

<intent-filter>

<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.HOME" />

<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> intent-filter>

可以参考资料目录下的 OnlyLauncher.7z

六、动态修改开机 logo和动画

将 logo.bmp 、logo_kernel.bmp 、bootanimation.zip ，复制到系统 /mnt/logo  目录下即可

两个 logo 文件必须为 bmp 文件格式，一个是在 uboot 阶段加载显示，一个是在内核阶段加载显示，文件名不可修改，文件内容可以完全一样。

开机动画 bootanimation.zip  仅支持安卓系统，制作方式可以通过搜索引擎查询相关教程。