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佩特科技人脸识别解决方案使用的双目摄像头的测距原理介绍

2021-10-16 11:45:56 广州佩特电子科技有限公司 阅读

众所周知,佩特科技的人脸识别整机使用的是双目摄像头,双目人脸识别解决方案的准确度和稳定性都要更好一点,那么为什么要用双目摄像头呢?双目摄像头的测距原理是什么?下面就让佩特科技来给大家介绍一下。


所属数学领域(本质):几何


因(意义):

单目摄像头无法求除某一个点的深度,在一条直线上的投影,在单目摄像头中都是同一个点,因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。


概念


1. 点


1.1 左成像点:PL


1.2 右成像点:PR


1.3左光圈中心 OL


1.4右光圈中心 OR


1.5景物点P


2.距离


2.1.基线b:两个摄像头光圈中心之间的距离


2.2左侧光心与左侧成像点距离 uL


2.3右侧光心与右侧成像点距离 |uR|:uR为负数,但是经过取绝对值后,就变成了整数


2.4 景物点与光圈中心的距离 z


2.5 焦距f:成像点与光圈中心的距离


2.6视差d :uL+|uR|


3.两个三角形


P-PL-PR 与 P-OL-OR


1.png


关系


两个三角形之间是相似三角形关系


(b-uL-uR)/b=(z-f)/z 可推导出:z=fb/d 从而得出深度z


佩特科技的双目人脸识别解决方案成熟,同时独立研发出可以直接在设备上配备的高性能双目摄像头,RK3288人脸识别主板技术成熟,具备人脸识别整机出货能力。双目人脸识别设备利用红外立体成像检测等技术,完成活体检测功能,实现精准的识别判定,识别精度高、速度快,可以给用户带来极致的“刷脸”体验。


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